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客戶有若干條產(chǎn)線用于機殼表面螺絲擰緊，此前一直用人工完成。由于這個工種需要長時間握持擰緊槍，并完成微小螺絲的單一鎖付動作，工人勞動負擔(dān)重，工作內(nèi)容單調(diào)乏味。此外，人工操作中難免有錯漏和不標(biāo)準(zhǔn)件的產(chǎn)生，因此客戶一直在考慮引入機器人方案。